单立柱堆垛机是自动化立体仓库里面的主要组成部分之一，专用于高架仓库。机架结构是由1根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架，结构刚度比双立柱堆垛机差，适用于起重量在2吨以下，起升高度在16米以下的仓库 。堆垛机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物;也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。
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类型
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单立柱
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额定载重
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1T钢丝绳式
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立库高度范围
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12-24
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最大行走速度m/min
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120
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最大加速度m/s²
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0.4
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最大升降速度m/min
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50
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行走轮
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钢轮
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行走导向轮
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钢轮
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轨道
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30kg轻轨
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立柱
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矩管
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行走驱动
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下部直驱
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